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    機器人關節(jié)模組

    更新時間:2024-12-05

    簡要描述:

    機器人關節(jié)模組 諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉執(zhí)行器,KAH系列中空軸旋轉執(zhí)行器提供高轉矩、高精度旋轉執(zhí)行動作,采用一體化設計、加工及裝配技術,融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

    諧波電機一體機KAH系列中空軸旋轉執(zhí)行器   KAH-14CM3NE

    KAH系列中空軸旋轉執(zhí)行器提供高轉矩、高精度旋轉執(zhí)行動作,采用一體化設計、加工及裝配技術,融合高精度諧波減速器、無框力矩電機、中空軸高分辨率、值編碼器、制動器、智能傳感器等于一體。

    主要特征:

    高轉矩輸出及轉矩密度,如KAH-40旋轉執(zhí)行器輸出轉矩MAX達800N.m。

    旋轉執(zhí)行器定位精度高達30弧秒以內。

    提供內部貫通孔,可方便穿過線纜、氣管、激光束等等,簡化系統(tǒng)結構。

    提供幾十種產(chǎn)品選型,滿足多樣化需求,支持220vAC、110vAC和48vDC多種電壓選擇。

    防護等級高達IP67,適宜于惡劣工作環(huán)境。

    可選擇與KDE系列EtherCAT總線型伺服驅動器配套使用,實現(xiàn)超低頻振動控制及可靠平穩(wěn)運行,提供驅動控制整體解決方案。

    產(chǎn)品型號:

    諧波減速器型號:14 17 20 25 32 40

    減速器減速比:

    A:減速比51:1

    B :  減速比81:1

    C :  減速比101:1

    D :  減速比121:1(不適用于14型號)

    E :  減速比161:1(不適用于14和17型號)

    產(chǎn)品廣泛應用于電子與半導體設備、精密數(shù)控機床、3C設備、精密激光加工設備、LED設備、檢測設備、醫(yī)療器械、機器人與機械臂、印刷機械、噴繪設備、玻璃加工設備、精密測量儀器等設備。








































































































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