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    RV減速機(jī)120C在電瓶車車架焊接變位工作站的高精度定位應(yīng)用
    更新時(shí)間:2025-06-25   點(diǎn)擊次數(shù):174次

    一、應(yīng)用場(chǎng)景   

    工作站類型全自動(dòng)電瓶車車架焊接工作站  

    二、核心需求:  

     實(shí)現(xiàn)車架(長度1.21.8m,重量≤80kg)的360°連續(xù)翻轉(zhuǎn)與任意角度定位  

     重復(fù)定位精度需≤±0.1°,確保焊接機(jī)器人軌跡一致性  

     耐受焊接過程中的高頻振動(dòng)和持續(xù)啟停沖擊  

    RV減速機(jī)選型(120C參數(shù))    

    參數(shù)

    數(shù)值

    匹配性說明

    額定輸出扭矩

    3,500 Nm

    滿足車架最大負(fù)載力矩需求

    減速比

    121:1

    提供高扭矩+精確微調(diào)能力

    背隙

    1 arcmin

    確保焊接重復(fù)定位精度

    防護(hù)等級(jí)

    IP65

    防焊接飛濺粉塵及冷卻液侵入

    瞬時(shí)過載能力

    300%額定扭矩

    抵抗工件突發(fā)偏載

     

    三、系統(tǒng)集成方案   

    [伺服電機(jī)] → B[RV減速機(jī)120C] →C[變位機(jī)轉(zhuǎn)盤] →D[車架夾具]

    → E[焊接機(jī)器人]

    1.  機(jī)械結(jié)構(gòu)     

    采用雙工位設(shè)計(jì):1個(gè)工位焊接時(shí),另1工位上下料  

    RV120C直接驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤主軸,消除傳動(dòng)鏈誤差  

    定制法蘭盤適配車架夾具(兼容多車型快速切換)

    四、技術(shù)優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)   

    1.精度保障     

    焊接軌跡偏差降低62%,減少后續(xù)校正工時(shí)  

     車架關(guān)鍵孔位組對(duì)誤差小于等于0.15mm(行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)小于等于0.5mm

     

    2.效率提升     

     變位時(shí)間縮短至3.2/90°(原蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)需8.5秒)  

     工作站綜合OEE(設(shè)備綜合效率)達(dá)91%

     

    3.維護(hù)成本     

     免維護(hù)周期>20,000小時(shí)(對(duì)比行星減速機(jī)5,000小時(shí)保養(yǎng))  

     故障停機(jī)減少85%,年節(jié)省維護(hù)費(fèi)用約12萬元

    五、客戶價(jià)值   

        質(zhì)量提升:焊縫一次合格率從92.3%→98.7%  

        產(chǎn)能突破:?jiǎn)喂ぷ髡救债a(chǎn)能達(dá)180臺(tái)車架(原120臺(tái))  

        投資回收:因效率提升,設(shè)備追加成本在11個(gè)月內(nèi)收回  

    典型問題解決方案   

    挑戰(zhàn):車架焊接熱變形導(dǎo)致實(shí)時(shí)位姿偏移  

    對(duì)策:  

    通過RV減速機(jī)毫秒級(jí)響應(yīng)特性實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)補(bǔ)償  

    集成視覺系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè),觸發(fā)微調(diào)指令(調(diào)整幅度0.03°0.5°)  

    數(shù)據(jù)驗(yàn)證:補(bǔ)償后焊接合格率提升7.2個(gè)百分點(diǎn)

     

    此案例已在某新能源車企常州工廠穩(wěn)定運(yùn)行16個(gè)月,成為其新一代電動(dòng)車產(chǎn)線的標(biāo)準(zhǔn)配置。RV減速機(jī)120C在重載、高頻變向工況下展現(xiàn)的精度保持性,為高節(jié)拍焊接自動(dòng)化提供了核心運(yùn)動(dòng)保障。


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