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    RV減速機的應用
    更新時間:2025-04-11   點擊次數(shù):211次

    一、搬運碼垛機的工作原理

    結(jié)構(gòu)組成

    機械臂:通常為多關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)(4-6軸),負責抓取和移動貨物。

    末端執(zhí)行器:如吸盤、夾具或抓手,用于吸附或夾持貨物。

    傳動系統(tǒng):包括電機、減速機、齒輪等,驅(qū)動機械臂運動。

    控制系統(tǒng):通過PLC或工控機編程,實現(xiàn)路徑規(guī)劃和運動控制。

    傳感器:檢測貨物位置、重量及堆疊狀態(tài),確保操作精度。

    工作流程

    檢測定位:通過視覺系統(tǒng)或傳感器確定貨物位置。

    抓取貨物:末端執(zhí)行器吸附/夾持貨物。

    路徑規(guī)劃:機械臂按預設軌跡將貨物移動到目標垛位。

    精準堆疊:通過高精度減速機和伺服系統(tǒng)確保堆疊穩(wěn)定性和效率。

    核心需求

    高負載能力:需承受貨物重量及機械臂自身慣性力。

    重復定位精度:通常要求誤差小于±0.1mm。

    長期穩(wěn)定性:適應高強度、高頻次作業(yè)環(huán)境。

    二、RV減速機在碼垛機中的應用

    RV減速機(Rotary Vector Reducer)因其高剛性、大扭矩、高精度的特性,常用于碼垛機機械臂的基座關(guān)節(jié)、大臂關(guān)節(jié)等關(guān)鍵位置,以支撐重載和復雜運動。

    選型關(guān)鍵參數(shù)

    額定扭矩:根據(jù)機械臂負載計算,需留20%-30%安全余量。

    減速比:常用范圍80:1~120:1,匹配伺服電機轉(zhuǎn)速與輸出扭矩。

    精度(回差):一般要求≤1 arcmin(高精度場景需≤0.5 arcmin)。

    尺寸與重量:需適配機械臂關(guān)節(jié)的安裝空間。

    三、推薦的RV減速機型號

    1. 進口品牌

    Nabtesco(日本帝人)

    RV-E系列:經(jīng)濟型,適用于中小型碼垛機(如RV-40E、RV-110E)。

    RV-C系列:高剛性設計,適合重載碼垛(如RV-320C,額定扭矩3200Nm)。

    Sumitomo(日本住友)

    Big RV系列:大扭矩型號(如SHF-42-120,減速比120:1,扭矩4200Nm)。

    2. 國產(chǎn)品牌

    秦川機床(QY系列)

    QY-RV-110:國產(chǎn)化替代方案,性能接近進口中端型號。

    四、選型建議

    負載匹配:

    輕型碼垛機(負載≤50kg):可選RV-40E或ZK-RV-40E。

    重型碼垛機(負載≥200kg):推薦RV-320C

    精度要求:

    高精度堆疊(如電子、醫(yī)藥行業(yè)):優(yōu)先選擇Nabtesco RV-C系列。

    通用場景:國產(chǎn)雙環(huán)、秦川可滿足需求,成本降低30%-50%。

    五、RV減速機 vs. 諧波減速機

    RV減速機優(yōu)勢:

    更適合碼垛機的基座和大臂關(guān)節(jié),因其高剛性、抗沖擊性強。

    諧波減速機適用場景:

    常用于機械臂的腕部關(guān)節(jié),適合輕負載、高轉(zhuǎn)速場景。

    RV減速機的應用

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