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    RV減速機在焊接機器人中的實際應(yīng)用案例
    更新時間:2025-06-23   點擊次數(shù):112次
      案例名稱:汽車車身焊接變位機系統(tǒng)
     
      應(yīng)用企業(yè):某大型汽車制造廠
     
      核心設(shè)備:3軸焊接變位機(型號YB050)搭載日本帝人RVN系列減速機
     
      技術(shù)痛點
     
      車身焊接需處理跨度超4米的大型工件,傳統(tǒng)人工焊接存在兩大難題:
     
      1. 可達性差:復(fù)雜曲面焊縫(如車頂與立柱接縫)難以全部覆蓋;
     
      2. 精度不足:工件翻轉(zhuǎn)時抖動導(dǎo)致焊槍軌跡偏移,氣孔缺陷率高達15%。
     
      RV減速機技術(shù)方案
     
      型號配置:
     
      變位機底座:RV320C減速機(承載10噸級負載);
     
      旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié):RV320E減速機(支持±180°翻轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)精度±0.01°)。
     
      性能優(yōu)勢:
     
      高剛性抗振:雙環(huán)結(jié)構(gòu)抵消焊接沖擊力,抑制機械臂抖動(振動幅度降低70%);
     
      精準定位:背隙<1角分,確保工件翻轉(zhuǎn)角度誤差小于等于0.1mm;
     
      環(huán)境適應(yīng)性:密封設(shè)計耐受焊接車間高溫?zé)焿m,維護周期延長至6000小時。
     
      應(yīng)用效果
     
      1. 效率提升:
     
      變位機與六軸機器人協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)工件自動翻轉(zhuǎn)定位,焊接節(jié)拍縮短至90秒/臺,整體效率提高40%;
     
      2. 質(zhì)量優(yōu)化:
     
      焊槍軌跡穩(wěn)定性提升,熔深波動減少30%,產(chǎn)品氣孔率降至3%以下;
     
      3. 成本節(jié)約:
     
      替代8名熟練焊工,設(shè)備投資回收期<12個月。
     
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