亚洲国产精品一区二区成人片国内,诱人的巨大双乳按摩,久久午夜夜伦鲁鲁片无码免费,欧美午夜精品一区二区

    技術(shù)文章您現(xiàn)在的位置:首頁 > 技術(shù)文章 > 機(jī)器人RV減速機(jī)的安裝與潤滑及常見問題處理
    機(jī)器人RV減速機(jī)的安裝與潤滑及常見問題處理
    更新時間:2020-07-06   點(diǎn)擊次數(shù):5905次
      機(jī)器人RV減速機(jī)的連接法蘭結(jié)構(gòu):
     
      連接法蘭是用于連接電機(jī)和減速機(jī)的。其設(shè)計加工需要考慮以下幾點(diǎn):
     
      1、電機(jī)和減速機(jī)裝配后的同軸度;
     
      2、減速機(jī)潤滑脂的加入和排出;
     
      3、潤滑脂的密封;
     
      4、潤滑脂加入量;
     
      5、軸向定位裝配尺寸鏈;
     
      6、計算彎矩,校核強(qiáng)度;
     
      7、法蘭不能和軸承干涉;
     
      RV減速機(jī)安裝:
     
      *步:用洗油清洗各零件,用干凈的壓縮空氣吹干;
     
      第二步:把輸入軸安裝到電機(jī)軸伸上,用長內(nèi)六角螺釘上緊輸入軸。
     
      注意:電機(jī)軸伸要能夠輕輕推入或用橡膠錘敲入輸入軸內(nèi)孔,不能用鐵錘和銅棒使勁敲入,防止把輸入軸端齒部砸傷(因齒部淬火后硬而脆)。
     
      第三步:用黃油槍向減速機(jī)本體偏心軸部分打入RV潤滑脂,并且邊打邊有手盤動本體,直至打滿;
     
      第四步:用黃油槍向減速機(jī)本體的滾動軸承處打入RV潤滑脂;
     
      第五步:安裝密封件,用12.9級內(nèi)六角螺釘和蝶形墊圈連接各部,輸出軸安裝面涂抹樂泰螺紋密封膠;
     
      注意:用扭矩扳手按照推薦的擰緊力矩預(yù)緊內(nèi)六角螺釘;
     
      第六步:往密封的腔體里打入潤滑脂;
     
      第七步:先低速開動電動機(jī)跑和減速機(jī)5min,再逐漸加速至額定轉(zhuǎn)速。注意減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否尖銳,減速機(jī)是否漏油,減速機(jī)是否有其他異常;
     
      RV減速機(jī)潤滑脂更換
     
      RV減速機(jī)是油脂潤滑,這種油脂呈流態(tài)。連接法蘭與減速機(jī),電機(jī)構(gòu)成一個封閉的“腔”,在這個腔里90%體積是油脂,這個封閉的“腔”需要考慮密封。
     
      使用RV減速機(jī)潤滑脂,這種脂是呈流態(tài)的;工作溫度為:-10℃-40 ℃;
     
      加脂量:在密封腔體內(nèi)部留出10%空間;加入量過大,會使內(nèi)部壓力增大從而導(dǎo)致油封損壞;
     
      通過法蘭上的油嘴,用黃油槍往密封腔體里打入潤滑脂;
     
      潤滑脂的更換:為防止?jié)櫥冑|(zhì),正常工況使用時,于20000小時后更換,如果潤滑脂遭到污染,或者在40 ℃以上使用,請及時檢查潤滑脂的污染和變質(zhì)情況,以決定更換時間。
     
      使用過程可能出現(xiàn)的問題:
     
      減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)聲音大
     
      原因:
     
      輸入軸鏜孔時,內(nèi)孔和齒部同軸度偏差大;
     
      *級齒輪副嚙合不在有效齒向長度上;
     
      齒輪公法線偏大;
     
      孔尺寸加工大,輸入軸裝入電機(jī)軸伸后偏心;
     
      孔尺寸加工小。輸入軸硬裝入后引起偏心;
     
      潤滑油不足;
     
      輸入軸裝配偏心;
     
      解決方案:
     
      嚴(yán)格保證二次加工輸入軸的各項(xiàng)公差;
     
      提醒客戶考慮軸向定位基準(zhǔn)及軸向裝配尺寸鏈的計算;
    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

    蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司

    地址:蘇州工業(yè)園區(qū)星海國際商務(wù)廣場1幢1804室

    © 2025 版權(quán)所有:蘇州工業(yè)園區(qū)蓋爾斯威智能科技有限公司  備案號:蘇ICP備17053536號-4  總訪問量:240072  站點(diǎn)地圖  技術(shù)支持:智能制造網(wǎng)  管理登陸

    蘇公網(wǎng)安備32059002002777號